Исследовательская команда представила две новые системы искусственного интеллекта (ИИ), ALOHA Unleashed и DemoStart, которые помогают роботам осваивать сложные задачи, требующие ловкости и точности движений. Эти достижения могут существенно повысить полезность роботов в повседневной жизни людей.
Используя ALOHA Unleashed, роботы могут обучаться выполнять новые задачи с высокой степенью манипуляции двумя руками, включая завязывание шнурков, вешание одежды и ремонт других роботов. Эта система построена на платформе ALOHA 2, что является значительным шагом вперед по сравнению с предыдущими моделями благодаря улучшенной эргономике и возможностям обучения с меньшими затратами на демонстрации.
DemoStart, в свою очередь, использует алгоритмы обучения с подкреплением для освоения ловкости в симуляции, что позволяет роботам иметь высокий уровень успеха в различных задачах, таких как переориентация кубов и установка разъемов. Эта система требует в 100 раз меньше демонстрационных примеров для обучения по сравнению с традиционными методами, что сокращает время и затраты на физические эксперименты.
Представленные технологии значительно сокращают разрыв между симуляцией и реальным миром, позволяя роботам эффективно обучаться и развивать свои навыки в условиях, близких к реальным. Исследования в области робототехники и ловкости открывают путь к созданию более универсальных и современных интеллектуальных помощников для дома и рабочего места.