Команда RoboCat представила нового ИИ-агента, который умеет управлять различными роботизированными манипуляторами, обучаясь на основе всего лишь 100 демонстраций. Этот прорыв в области робототехники позволит значительно ускорить разработку многофункциональных роботов и повысит их применение в повседневной жизни.
Важно отметить, что традиционные роботы зачастую запрограммированы выполнять лишь конкретные задачи, что ограничивает их функциональность. RoboCat, в отличие от них, имеет способность самостоятельно развивать свои навыки, генерируя новые данные для обучения на основе опыта, полученного при выполнении различных задач.
В своей последней статье исследователи сообщили, что RoboCat, основанный на многомодели Gato, способен обрабатывать языковые, визуальные и двигательные задачи как в симулированной, так и в физической среде. Анализируя миллионы обучающих траекторий, RoboCat учится управлять различными роботами в течение нескольких часов, адаптируясь к новым и сложным манипуляторам, обладающим многофункциональными захватами.
После обработки 1000 демонстраций, RoboCat продемонстрировал 86%-ную точность в управлении новыми манипуляторами. Впервые в истории робототехники, этот агент способен не только решать многозадачные сценарии, но и адаптироваться к новым достаточно быстро и эффективно.
Успехи RoboCat являются важным шагом к созданию универсальных роботов, способных выполнять не только простые, но и более сложные задачи, что открывает новые горизонты в области автоматизации и помощи человеку.