Исследовательская команда представила две новые AI-системы, ALOHA Unleashed и DemoStart, которые помогут роботам обучаться выполнению сложных задач, требующих ловкого обращения. Эти достижения в области робототехники направлены на улучшение взаимодействия роботов с физическими объектами в динамичных условиях.
Aloha Unleashed обучает роботов выполнять комплексные двуручные манипуляции, такие как завязывание шнурков и уборка на кухне. Эта методика основана на платформах ALOHA 2 и оригинальном ALOHA, разработанном в Стэнфорде, и позволяет роботам выполнять новые задачи с меньшим количеством демонстраций.
Система DemoStart использует алгоритмы обучения с подкреплением, чтобы помочь роботам осваивать ловкие действия в симуляциях, что в свою очередь улучшает их производительность в реальном мире. Она требует в 100 раз меньше демонстраций для обучения, что значительно экономит время и ресурсы на физические эксперименты.
Роботы, обученные с использованием этих технологий, способны достигать высоких успехов в различных задачах, таких как перестановка объектов и точная вставка соединителей. Применяемый подход включает в себя использование открытого физического симулятора MuJoCo и методики уменьшения различий между симуляцией и реальным миром.
Эти достижения открывают новые возможности для будущего применения роботов в повседневной жизни, что обеспечит более эффективное выполнение множества задач в домашних условиях, на рабочих местах и в других сферах.