Компания Nvidia открыла доступ к Isaac GR00T N1 — предварительно обученной, но настраиваемой базовой модели, предназначенной для ускорения разработки гуманоидных роботов. Основатель и генеральный директор Nvidia Дженсен Хуан заявил: «Эпоха универсальной робототехники уже наступила. С Nvidia Isaac GR00T N1 разработчики по всему миру откроют новый рубеж в эпоху ИИ».
Модель была представлена на конференции GTC 2025, проходящей с 17 по 21 марта в Сан-Хосе. Хуан продемонстрировал гуманоидного робота NEO Gamma от 1X, который выполняет автономные очистительные работы, используя способности, основанные на GR00T N1.
По словам генерального директора 1X Technologies Бернта Бёрниха, эта модель обеспечивает значительный прорыв в области робототехнических рассуждений и навыков. Базовая модель использует двухсистемную архитектуру: Система 1 представлена как «модель быстрой мысли», которая основывается на человеческих рефлексах, тогда как Система 2 — «модель медленной мысли», где происходит планирование действий с учетом окружающей среды.
Модель GR00T N1 предварительно обучена обобщенным гуманоидным рассуждениям и навыкам, однако разработчики могут настраивать ее под специфические задачи путем постобучения. Nvidia также предоставила доступ к тренировочным данным и сценариям через Hugging Face и GitHub, что позволяет более широкому кругу специалистов участвовать в разработке умных роботов.
Это событие подчеркивает растущий интерес к гуманоидной робототехнике, в центре которого стоят компании, стремящиеся создать универсальных роботов, способных выполнять широкий спектр задач.